تاج پادشاهی تویوتا اینک در ششمین نسل از این خانواده می‌تواند شاهد یک عضو هیبریدی به نام مجستا باشد. تویوتا کراون مجستا با کابین بزرگ‌تر و فاصله بین دو محور طویل‌تر نسبت به مدلهای S210 کراون، معرفی شده است.

با طول کلی 4.97 متر و موتور شش سیلندر 3.5 لیتری با چرخه اتکینسون که قادر به تولید نیروی 290 اسب بخار و گشتاور 354 نیوتن متر است، یک دیفرانسیل عقب کلاسیک محسوب می‌شود. در کنار این موتور یک پیشرانه الکتریکی با توان 147 کیلو وات یا 197 اسب بخار و گشتاور 275 نیوتن متر قرار می‌گیرد. با این وجود مجموع خروجی مفید حدود 340 اسب بخار می‌باشد.
جلوپنجره با میله های عمودی و استفاده از کروم فراوان در تزئینات بدنه و استفاده از چرم و چوب در اتاق، چهره ای کاملاً اشرافی به این خودرو بخشیده است. هنوز از میزان مصرف سوخت و ویژگیهای فنی این خودرو و همچنین قیمت آن خبری منتشر نشده است.